Um arqui-inimigo tempo de Goku, Piccolo já foi o segundo mais forte na Terra. Ele tem poderosas explosões de energia, pode se dividir em duas ou quatro entidades separadas, e tem a capacidade de regenerar membros. Originário do distante planeta Namek, Piccolo começa lutando contra Goku para dominar o mundo. Quando o Saiyjins chegam ele junta forças com Goku. A princípio, é uma aliança, logo seu vínculo se torna mais forte. Durante o treinamento com Gohan, Piccolo desenvolve uma ligação especial com o menino. Através de Gohan, a única pessoa que sempre foi um amigo dele, Piccolo começa a mudar para melhor e se torna um dos Guerreiros Z e estra sempre ajudando a protejer a Terra. É um guerreiro muito esperto e inteligente.